непоседа в слинге

здравствуйте. возникла проблема. ребенку 3 месяца, слинг приходиться использовать нечасто, так как малыш не хочет находиться в нем дольше 15 минут. начинает пытаться выпрямить ножки, размахивает ручками. про поожение "колыбелька" я вообще молчу. пробоваа два разных слинга, с мягкими бортиками, и без. раньше он засыпал как только я его садила в слинг. что посоветуете? весной я панировала выходить на прогулку уже без коляски